Switch thread token to `std::array::from_fn`

Add `min`, `max` and `clamp` functions

Fix some clippy lints

Implement `from_axis_angle` for `Mat4`

Add missing axis vectors for `Vec3`

Add extra vector operators

Add Add/Sub/Mul/Div by scalar
Add Neg

Add unit types for degrees and radians

Rework maths library

Split into multiple files.
Add `Affine2` and `Affine3` transformation types.
Add `Point2` and `Point3` types.
Use macro instead of repeating basic `Point` and `Vec` implementation.
Change `Mat4 * Point` to use homogeneous coordinates where `w=1`.
Change `Mat4 * Vec` to use homogeneous coordinates where `w=0`.

Add `from_translation` to `Mat4` and tidy tests

Add `ONE` associated consts to vector types

Add SDL2 dependency to github workflow

Avoid hardcoding the path to the mold linker

Add mold to github workflow

Create rust workflow

Split maths library into multiple modules

Rename `virtual_vec` inner types

Remove `virtual` from the inner module names to avoid repetition.
Rename `RawVirtualVec` to `VirtualRawVec` so it's more consistent.

Update build script profile defaults

Add optimizations to debug build.
Add LTO to release build.

Add maths dependency to narcissus

Start implementing basic maths functions

Replace `make_array` with `std::array::from_fn`

[narc-gpu] Remove unnecessary unsafe block

[vulkan-sys] Add implicit unsafe to vk_check macro

Unifies it with the narcissus-gpu version.

Use &CStr for `get_instance_proc_address`

Create LICENCE

Initial Commit